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ServletUnit

ServletUnitを利用したコンテナ外テスト
ダウンロード先
モックアプローチだとこれをつかうのがいいなぁ。

Cactus

コンテナ内テスト
今面倒を見ているフレームワーク製品はCactusをつかってコンテナ内テストをしてるけど、環境を作るのがたいがい面倒くさい。
他人にテストをお願いするには、環境を教える時に苦労しちゃって生産性が上がらない。人はしょっちゅう入れ替わるし。
自分が楽をするにはモックアプローチの方がいい気がしています。
モックが信用できないとどうしようもないけど。